Os timers do microcontrolador KL25Z da NXP (usado na placa FRDM-KL25Z) são periféricos fundamentais para controle de tempo, geração de sinais PWM, medições e contagens. Ele possui quatro tipos principais de temporizadores:

🕒 1. TPM (Timer/PWM Module)

O KL25Z possui três módulos TPM: TPM0, TPM1 e TPM2. A biblioteca pwm.h/pwm.c pode ser usada para implementar o TPM utilizando os registradores. Mais detelhes em PWM - Variar a Intensidade do LED (Zephyr 4.2)

✅ Características:

• Resolução de 16 bits.
• Suporte à geração de PWM (Pulse Width Modulation).
• Pode funcionar como temporizador de uso geral, contador de eventos ou medidor de pulsos.
• Pode gerar interrupções em overflow ou por canal.
• Permite o modo de captura de entrada (input capture) ou comparação de saída (output compare).
• Cada TPM possui canais independentes (ex: TPM0 tem até 6 canais, TPM1 e TPM2 têm 2 canais cada).

⛓️ Fontes de clock:

• MCGFLLCLK, MCGIRCLK ou OSCERCLK (selecionáveis via SIM_SOPT2).
• O clock do módulo pode ser dividido por um prescaler interno.

📌 Aplicações:

• Geração de PWM para controle de motores ou LEDs.
• Medição de tempo entre eventos (input capture).
• Temporizações periódicas com interrupções.
• Geração de sinais com frequência/duty cycle ajustáveis.