Para atualizar a versão do Zephyr é necessário adicionar a seguinte linha no platformio.ini

platform_packages =
    platformio/framework-zephyr@~3.40200.0

<aside> ⏰

A atualização do framework para o Zephyr 4.2 deve demorar vários minutos.

</aside>

👉 No Zephyr 2.7.x você usava:

#define LED0    DT_GPIO_LABEL(LED0_NODE, gpios)
#define PIN     DT_GPIO_PIN(LED0_NODE, gpios)
#define FLAGS   DT_GPIO_FLAGS(LED0_NODE, gpios)

👉 Mas no Zephyr 4.x, isso mudou:

• DT_GPIO_LABEL() foi removido.
• Agora você precisa usar device_get_binding() com DEVICE_DT_GET().
• O gpios virou uma phandle array.

✅ Código atualizado para Zephyr 4.2

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>

#define SLEEP_TIME_MS 500

// Define o LED usando Device Tree
#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)

// Verifica se o LED está definido no Device Tree
#if DT_NODE_HAS_STATUS(LED0_NODE, okay)
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);
#else
#error "Unsupported board: led0 devicetree alias is not defined"
#endif

void main(void)
{
    int ret;

    // Verifica se o device está pronto
    if (!gpio_is_ready_dt(&led)) {
        printk("Error: LED device %s is not ready\\n", led.port->name);
        return;
    }

    // Configura o pino como saída
    ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
    if (ret < 0) {
        printk("Error %d: failed to configure LED pin\\n", ret);
        return;
    }

    printk("LED blinking on %s pin %d\\n", led.port->name, led.pin);

    while (1) {
        // Toggle do LED usando a nova API
        gpio_pin_toggle_dt(&led);
        k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
    }
}

💡 Habilite a comunicação serial no prj.confpara conseguir ver o printk()

CONFIG_SERIAL=y

🚩 Principais diferenças:

1. Uso de gpio_dt_spec (estrutura que guarda porta, pino e flags).